Jenis roda gigi. Klasifikasi roda gigi. Karakteristik singkat bagian-bagian. Persamaan Gigi

Untuk kelancaran pengoperasian dan transfer energi rotasi yang efisien melalui persneling, gigi harus memiliki bentuk khusus. Bentuk gigi ini disebut rumit, saat ini digunakan di hampir semua roda gigi. ( Rumit- ini adalah kurva yang digambar pensil di ujung benang kencang yang terlepas dari silinder melingkar yang diam.)

Roda gigi biasanya terbuat dari baja, tetapi bahan lain juga digunakan - besi cor, kuningan, aluminium, dan plastik. Untuk meningkatkan daya tahan, roda gigi baja diperkeras permukaannya dengan karburasi dan perlakuan panas. Perlakuan seperti itu wajib untuk semua roda gigi penting, khususnya roda gigi dan diferensial otomotif. Pertunangan gigi mungkin silindris, kerucut dan hipoid– bila sumbu-sumbu roda gigi yang bertautan satu sama lain masing-masing sejajar, berpotongan, atau bersilangan.

Roda gigi pacu. Roda gigi untuk poros paralel disebut roda gigi pacu. Salah satu dari dua roda gigi yang saling berhubungan - gerakan transmisi - adalah roda penggerak, yang lainnya adalah roda gigi penggerak. Jika salah satu roda jauh lebih kecil dibandingkan roda lainnya, maka disebut roda gigi. Jika perbandingan kecepatan putaran roda penggerak dan roda penggerak sama dengan satu, maka kedua roda gigi tersebut mempunyai dimensi yang sama. Rasio roda gigi sama dengan perbandingan jumlah gigi kedua roda. Misalnya, roda gigi dengan 10 gigi berputar 4 kali lebih cepat dibandingkan dengan roda gigi dengan 40 gigi. Gigi dapat ditemukan pada permukaan luar dan dalam roda. Dengan roda gigi eksternal, roda berputar berlawanan arah, dengan roda gigi internal - dalam satu arah.

Untuk mengubah rotasi menjadi gerakan linier, roda yang digerakkan digantikan oleh “rak” bergigi - seperti roda gigi dengan diameter yang sangat besar.

Transmisi gigi multi-tahap. Untuk mentransmisikan putaran antara dua poros yang terletak pada jarak yang cukup jauh satu sama lain, mungkin diperlukan lebih dari dua roda gigi. Roda perantara berubah arah putarannya jika jumlahnya genap. Jika jumlahnya ganjil, arah putarannya tidak berubah.

Jenis roda gigi pacu . Roda gigi yang letak giginya sejajar dengan sumbu roda disebut gigi lurus. Untuk menambah panjang kontak dan jumlah gigi pada mesh (yang diperlukan untuk mengirimkan torsi lebih besar dan pengoperasian lebih lancar pada kecepatan lebih tinggi), gunakan roda gigi heliks. Kerugian serius dari roda gigi heliks adalah gaya aksial yang terjadi pada kontak gigi yang menyatu. Untuk menghilangkannya digunakan roda gigi chevron dengan gigi miring berbentuk V (sudut).

Roda gigi miring. As roda bevel transmisi gigi membentuk sudut siku-siku, dan giginya biasanya dipotong sepanjang jari-jari. Jika gigi roda bevel lurus tetapi tidak mengikuti jari-jari, maka disebut tangensial. Roda gigi bevel yang sumbu rodanya tidak berpotongan disebut roda gigi hipoid. Mereka sering digunakan pada as roda belakang mobil untuk menurunkan pusat gravitasi. Diferensial mobil menggunakan roda gigi ortogonal dengan diameter roda gigi yang sama. Roda gigi spiral mirip dengan roda gigi pacu, tetapi giginya dipotong sedemikian rupa sehingga meneruskan putaran antara poros yang saling tegak lurus.

Roda gigi cacing. Untuk memperbesar rasio roda gigi yang diperoleh dengan menggunakan roda gigi silinder spur atau bevel, dapat menggunakan roda gigi cacing. “Cacing” dari transmisi semacam itu adalah sekrup yang memutar roda gigi, yang sumbunya tegak lurus terhadap sumbu cacing. Kelebihan worm gear adalah menghemat tempat, namun kekurangannya adalah hilangnya tenaga.

4.Jenis utama struktur organisasi perusahaan jasa apa yang Anda ketahui?

Struktur organisasi SO dibentuk sesuai dengan bidang kegiatan yang dipilih. Fungsi utama struktur organisasi- memotivasi staf untuk memastikan peningkatan efisiensi, mendorong penggunaan aturan, prosedur, dan pedoman yang ditetapkan yang mendukung pekerjaan sehari-hari personel CO.

Keragaman hubungan fungsional dan kemungkinan cara distribusinya antara departemen dan karyawan menentukan berbagai jenis struktur organisasi manajemen produksi. Kebanyakan CO di berbagai industri menggunakan yang berikut ini: jenis struktur organisasi:

Fungsional dan teknologi;

Diselenggarakan berdasarkan pengelolaan menurut jenis produk dan (atau) merek;

Disusun berdasarkan karakteristik geografis (struktur geografis);

Diorganisasikan berdasarkan segmen.

Jenis struktur pertama, yang tradisional di negara kita, dipinjam dari pengalaman perusahaan industri dan operasional (yang disebut struktur bengkel). Tiga struktur lainnya sering disebut divisi.

Dalam struktur divisi, tokoh kunci dalam manajemen perusahaan bukanlah kepala dinas fungsional manajemen, melainkan manajer (manajer) yang mengepalai unit produksi. Penataan suatu perusahaan menjadi departemen-departemen biasanya dilakukan berdasarkan salah satu dari tiga kriteria: berdasarkan produk yang dihasilkan atau layanan yang diberikan (spesialisasi produk), berdasarkan wilayah yang dilayani (spesialisasi regional), berdasarkan orientasi terhadap konsumen (spesialisasi konsumen).

Struktur produk memudahkan pengembangan jenis produk baru berdasarkan pertimbangan persaingan, peningkatan teknologi, atau memenuhi kebutuhan pelanggan.

Struktur wilayah memastikan bahwa undang-undang setempat, sistem sosio-ekonomi dan pasar diperhitungkan secara lebih efektif seiring dengan perluasan wilayah pasar secara geografis. Namun, ketika mengatur pekerjaan berdasarkan produk atau wilayah, departemen SO utama tidak mengetahui segmen yang mereka tangani dan tidak mengetahui kebutuhan segmen tersebut.

Dalam struktur organisasi berorientasi pelanggan, semua divisi dikelompokkan berdasarkan segmen yang dipilih oleh manajemen SO. Struktur organisasi ini diyakini paling menjanjikan dan sesuai dengan tren perkembangan pasar modern, termasuk TS DM. Struktur ini memungkinkan untuk secara efektif memperhitungkan kebutuhan konsumen yang memiliki kebutuhan yang jelas atau spesifik yang paling bergantung pada perusahaan. Struktur usaha patungan dikaitkan dengan karakteristik penting dari segmen dan bergantung pada jumlah pasar (di mana usaha patungan beroperasi), jumlah dan ukuran segmen, dan hubungan keuangan. Struktur seperti ini memerlukan perubahan yang sesuai pada sistem akuntansi, termasuk informasi akuntansi. CO yang memfokuskan kegiatannya pada segmen tertentu lebih responsif terhadap kebutuhan pasar dibandingkan struktur yang mengatur pekerjaannya berdasarkan fungsi, produk, atau wilayah.

Dengan demikian, pilihan jenis struktur divisi harus didasarkan pada faktor mana yang paling kondusif untuk memastikan implementasi rencana strategis perusahaan jasa dan mencapai tujuannya. Misalnya, dengan struktur ini, sebagian besar gagasan filosofi kualitas modern dapat diimplementasikan. Struktur divisi lebih disukai selama periode aktivitas perusahaan yang cukup stabil.Dalam perusahaan dengan organisasi fungsional yang kaku, manajemen menengah biasanya berfokus pada meminimalkan sumber daya yang dikonsumsi dan kepatuhan yang ketat terhadap peraturan dan perintah peraturan oleh staf. Dalam perusahaan seperti itu, proses dioptimalkan sesuai dengan struktur fungsional. Namun, beberapa departemen dan layanan CO terlibat dalam setiap proses bisnis, dan dalam proses yang sama, batas-batas fungsional departemen dan layanan berpotongan. Hal ini menyebabkan munculnya konsumen internal dan pemasok hasil antara. Oleh karena itu, fungsi, sumber daya, dan manajemen harus selaras dengan proses yang dilakukan, dan personel manajemen harus fokus bekerja dengan pemasok internal dan melayani pelanggan internal. Dalam kondisi seperti itu, personel mempunyai motivasi yang lebih kuat untuk meningkatkan kualitas dan karakteristik lain dari produk dan jasa yang dihasilkan. Di sini, struktur kendali matriks (atau target program) memberikan solusi yang memuaskan.

Struktur matriks adalah struktur jaringan yang dibangun berdasarkan prinsip subordinasi ganda pelaku. Di satu sisi, pelaku melapor kepada kepala langsung dari layanan fungsional (yang memberikan bantuan personel dan teknis kepada manajer proyek), dan di sisi lain, kepada kepala proyek atau program sasaran (yang diberi wewenang yang sesuai. ). Dengan demikian, manajer proyek berinteraksi dengan dua kelompok bawahan - dengan anggota tetap tim proyek dan karyawan departemen fungsional yang melapor kepadanya untuk sementara dan mengenai berbagai masalah terbatas. Pada saat yang sama, subordinasi mereka kepada pimpinan langsung departemen dan layanan tetap ada.

Organisasi matriks memungkinkan Anda mengoordinasikan aktivitas suatu perusahaan dengan lebih baik saat mengimplementasikan berbagai proses bisnis. Ini lebih fleksibel daripada, misalnya, struktur fungsional, di mana semua karyawan ditugaskan secara ketat ke departemen fungsional tertentu. Dalam kerangka struktur matriks, dimungkinkan untuk melakukan integrasi pada tingkat penggabungan aspek fungsional, operasional, geografis dan waktu, serta hubungan antara layanan dan departemen lain dalam perusahaan. Organisasi matriks digunakan di banyak industri, serta di beberapa organisasi non-manufaktur. Kerugian dari organisasi matriks antara lain kompleksitas dan ambiguitas strukturnya, penerapan kekuasaan vertikal dan horizontal, yang melemahkan prinsip kesatuan komando dan dapat menimbulkan konflik dan kesulitan dalam pengambilan keputusan.

Ulyanovsk

Perkenalan

1. Perlengkapan, klasifikasi…………………………………………………4

2. Transmisi gigi, klasifikasi…………………………………………………...8

3. Involusi dan sifat-sifatnya…………………………………………………………………………………9

4.Metode pemotongan roda gigi………………………………………………11

5. Memangkas profil gigi. Memperbaiki gigi............12

Kesimpulan

Daftar literatur bekas

Perkenalan

Pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi menyebabkan munculnya material baru, solusi teknologi baru yang memungkinkan terciptanya desain baru yang fundamental, namun mendasar. ketentuan metodologis tetap tidak berubah.

Pada abad ke-11, perhatian khusus diberikan pada industri pembuatan mesin dan pembuatan pesawat terbang, dalam hal ini, saya ingin membahas elemen-elemen serba guna yang digunakan dalam industri-industri ini, yaitu roda gigi.

Abstrak memberikan definisi tentang penggerak roda gigi, membahas klasifikasinya, dan metode untuk menghitung parameter geometri roda gigi.

Karya ini juga menjelaskan tujuan transmisi gigi dan memberikan ciri-ciri transmisi dalam mekanismenya.

Roda gigi, klasifikasi.

Roda gigi, roda gigi - bagian utama dari suatu transmisi roda gigi yang berbentuk piringan dengan gigi-gigi pada permukaan silinder atau kerucut yang menyatu dengan gigi-gigi roda gigi lainnya. Dalam teknik mesin, roda gigi kecil dengan jumlah gigi lebih sedikit biasanya disebut roda gigi, dan roda gigi besar. Namun, semua roda gigi sering disebut roda gigi.

Gambar.1. Gigi.

Roda gigi biasanya digunakan berpasangan dengan jumlah gigi berbeda untuk mengubah torsi dan kecepatan poros masukan dan keluaran. Roda yang menerima torsi dari luar disebut roda penggerak, dan roda yang mengeluarkan torsi disebut roda penggerak. Jika diameter roda penggerak lebih kecil, maka torsi roda penggerak bertambah karena penurunan kecepatan putaran secara proporsional, dan sebaliknya. Sesuai dengan rasio roda gigi, peningkatan torsi akan menyebabkan penurunan proporsional dalam kecepatan sudut putaran roda gigi yang digerakkan, dan produknya - tenaga mekanik - akan tetap tidak berubah. Hubungan ini hanya berlaku untuk kasus ideal, yang tidak memperhitungkan kerugian gesekan dan efek lain yang merupakan karakteristik perangkat nyata.

A) Profil gigi melintang

Profil gigi roda biasanya berbelit-belit bentuk samping. Namun, ada roda gigi dengan profil gigi melingkar (roda gigi Novikov dengan satu dan dua garis pengikatan) dan roda gigi sikloidal. Selain itu, mekanisme ratchet menggunakan roda gigi dengan profil gigi yang asimetris.

Parameter roda gigi:

m - modul roda. Modulus keterlibatan adalah besaran linier dalam π kali lebih kecil dari jarak keliling P atau rasio jarak sepanjang lingkaran konsentris roda gigi ke π , yaitu modul adalah jumlah milimeter diameter per gigi. Roda gelap dan terang memiliki modul yang sama. Parameter terpenting, yang distandarisasi, ditentukan dari perhitungan kekuatan roda gigi. Semakin banyak transmisi yang dimuat, semakin tinggi nilai modulnya.

Semua parameter geometri roda gigi dinyatakan melalui modulnya:

1. Modul gigi m= = .

2. Tinggi gigi jam = 2,25M.

3. Tinggi kepala gigi H =m.

4. Tinggi batang gigi H = 2,25M.

5. Diameter lingkaran pitch d =mz.

6. Diameter lingkaran lugs D =D + 2H =d+ 2m=m(z + 2).

7. Diameter lingkaran depresi d = d +2 h =d+2m=m(z +2).

8. Jarak bebas radial antara cincin kawin Dengan=0,25T.

9. Jarak tengah A = .

10. Pitch gigi p=πm.

11.Ketebalan gigi S = 0,5p= .

12. Lebar depresi aku= 0,5p= .

13. Lebar cincin roda gigi (panjang gigi) b≈(6…8).M

14. Diameter hub D ≈ (1,6…2)D .

15.Panjang hub aku = 1,5D .

16. Ketebalan pelek δ ≈ (2,5…4)M.

17. Sudut profil, sudut pertunangan α = α = 20 .

18. Diameter pitch, diameter awal d = d =mz.

19. Diameter utama. d=d karena α

Gbr.2 Parameter roda gigi.

Dalam teknik mesin, nilai-nilai tertentu dari modul roda gigi m diterima untuk kemudahan pembuatan dan penggantian roda gigi, yang berupa bilangan bulat atau angka dengan pecahan desimal: 0,5; 0,7; 1; 1,25; 1,5; 1,75; 2; 2.5; 3; 3,5; 4; 4.5; 5 dan seterusnya sampai 50.

B) Garis memanjang gigi

Roda gigi diklasifikasikan menurut bentuk garis memanjang gigi menjadi: pacu, heliks, chevron.

B) Roda gigi pacu

Roda gigi pacu adalah jenis roda gigi yang paling umum. Gigi terletak pada bidang radial, dan garis kontak gigi kedua roda gigi sejajar dengan sumbu rotasi. Dalam hal ini, sumbu kedua roda gigi juga harus ditempatkan secara paralel. Roda gigi pacu memiliki biaya paling rendah, tetapi pada saat yang sama, torsi maksimum roda tersebut lebih rendah daripada roda gigi heliks dan chevron.

C) Roda heliks

Roda gigi heliks adalah versi perbaikan dari roda gigi pacu. Giginya terletak pada sudut terhadap sumbu rotasi, dan bentuknya membentuk spiral.

Keuntungan:

Pengikatan roda tersebut lebih halus dibandingkan dengan gigi lurus dan dengan lebih sedikit kebisingan;

Area kontaknya lebih besar dibandingkan dengan spur gear, sehingga torsi maksimum yang ditransmisikan oleh pasangan gear juga lebih besar.

Ketika roda gigi heliks beroperasi, timbul gaya mekanis yang diarahkan sepanjang sumbu, yang memerlukan penggunaan bantalan dorong untuk memasang poros;

Peningkatan area gesekan gigi (yang menyebabkan hilangnya daya tambahan akibat pemanasan), yang diimbangi dengan penggunaan pelumas khusus.

Secara umum, roda gigi heliks digunakan pada mekanisme yang memerlukan transmisi torsi tinggi pada kecepatan tinggi, atau memiliki batasan kebisingan yang ketat.

D) Roda Chevron

Gigi roda tersebut dibuat dalam bentuk huruf “V” (atau diperoleh dengan menggabungkan dua roda heliks dengan gigi berlawanan). Transmisi berdasarkan roda gigi seperti itu biasanya disebut “chevron”.

Roda Chevron memecahkan masalah gaya aksial. Gaya aksial kedua bagian roda tersebut saling mengimbangi, sehingga tidak perlu memasang poros pada bantalan dorong. Dalam hal ini, transmisi menyelaraskan diri dalam arah aksial, itulah sebabnya dalam kotak roda gigi dengan roda chevron salah satu poros dipasang pada penyangga mengambang (biasanya pada bantalan dengan rol silinder pendek).

D) Roda gigi dengan roda gigi internal

Ketika ada batasan ketat pada dimensi, dalam mekanisme planet, pada pompa roda gigi dengan roda gigi internal, pada penggerak menara tangki, roda dengan roda gigi ring dipotong dengan di dalam. Roda penggerak dan roda yang digerakkan berputar ke satu arah. Dalam transmisi seperti itu, kerugian gesekan lebih sedikit, sehingga efisiensi lebih tinggi.

E) Roda sektor

Roda sektor adalah bagian dari semua jenis roda biasa. Roda seperti itu digunakan dalam kasus di mana tautan tidak perlu diputar satu putaran penuh, dan oleh karena itu Anda dapat menghemat dimensinya.

G) Roda dengan gigi melingkar

Transmisi berbasis roda dengan gigi melingkar memiliki performa berkendara yang lebih tinggi daripada transmisi heliks - kapasitas pengikatan beban yang tinggi, kehalusan yang tinggi, dan pengoperasian yang senyap. Namun, penerapannya terbatas karena berkurangnya efisiensi dan masa pakai dalam kondisi yang sama; roda seperti itu jauh lebih sulit untuk diproduksi. Garis giginya berbentuk lingkaran dengan jari-jari, dipilih untuk persyaratan tertentu. Kontak permukaan gigi terjadi pada satu titik pada garis pengikatan yang letaknya sejajar dengan sumbu roda

Informasi terkait.

Profil gigi melintang

Biasanya roda gigi mempunyai profil gigi dengan bentuk sayap yang tidak rata. Karena roda gigi involute memiliki sejumlah keunggulan dibandingkan yang lain: bentuk gigi ini sesuai dengan kondisi kekuatannya, gigi mudah dibuat dan diproses, dan roda gigi tidak sensitif terhadap keakuratan pemasangan. Namun, ada roda gigi dengan profil gigi sikloidal, serta roda gigi dengan profil gigi melingkar, misalnya roda gigi Novikov. Selain itu, profil gigi asimetris digunakan, misalnya pada mekanisme ratchet.

Modul roda gigi ( M) merupakan parameter utama yang ditentukan dari perhitungan kekuatan roda gigi. Semakin besar beban pada transmisi maka semakin besar pula nilai modulnya, satuan pengukuran modul adalah milimeter.

Perhitungan modul roda gigi:

D- diameter lingkaran nada

z- jumlah gigi roda gigi

P- jarak gigi

D a adalah diameter lingkaran simpul roda gigi gelap

D b - diameter lingkaran utama - berbelit-belit

D f - diameter lingkaran rongga roda gigi gelap

H aP+ H fP - tinggi gigi dark gear, X+H aP+ H fP - tinggi gigi ringan

Dalam teknik mesin, nilai standar modul roda gigi diadopsi untuk kemudahan pembuatan dan penggantian roda gigi, yaitu angka dari 1 hingga 50.

Tinggi kepala gigi - H aP dan tinggi batang gigi - H fP dalam kasus yang disebut gigi “nol” sesuai dengan modul M dengan cara berikut: H aP = M; H fP = 1,2 m, itu adalah:

Dari sini kita memperoleh tinggi gigi jam = 2,2m

Anda juga dapat menghitung modul roda gigi secara praktis, tanpa harus memiliki semua data untuk menentukan modulus, dengan menggunakan rumus berikut:

Garis memanjang gigi

Roda gigi pacu adalah jenis roda gigi yang paling umum digunakan. Gigi terletak pada bidang radial, garis kontak gigi sepasang roda gigi sejajar dengan sumbu rotasi, seperti halnya sumbu kedua roda gigi terletak sejajar.

Roda gigi heliks

Roda gigi heliks adalah versi yang ditingkatkan dari roda gigi lurus. Gigi dalam hal ini terletak pada sudut terhadap sumbu rotasi. Pertautan gigi pada roda gigi ini lebih senyap dan halus dibandingkan dengan roda gigi pacu. Mereka digunakan baik dalam mekanisme kebisingan rendah atau yang memerlukan transmisi torsi besar pada kecepatan tinggi. Kerugian dari roda gigi jenis ini meliputi: peningkatan area kontak gigi, yang menyebabkan gesekan dan pemanasan yang signifikan pada bagian-bagiannya, dan sebagai akibatnya: hilangnya tenaga dan penggunaan pelumas tambahan; Selain itu, gaya mekanis yang diarahkan sepanjang sumbu roda gigi memaksa penggunaan bantalan dorong untuk memasang poros.

Roda Chevron

Roda gigi Chevron mengatasi masalah gaya aksial mekanis yang timbul pada penggunaan roda gigi heliks, karena gigi roda chevron (herringbone) dibuat dalam bentuk huruf “V” (atau dibentuk dengan menggabungkan dua roda gigi heliks dengan gigi yang berlawanan. ). Gaya mekanis aksial dari kedua bagian roda gigi chevron saling dikompensasi, sehingga tidak perlu menggunakan bantalan dorong untuk memasang poros. Roda gigi chevron menyelaraskan diri dalam arah aksial, sebagai akibatnya, pada kotak roda gigi dengan roda chevron, salah satu poros dipasang pada bantalan dengan rol silinder pendek - penyangga mengambang.

Roda gigi jenis ini mempunyai gigi yang dipotong pada bagian dalam. Saat menggunakannya, terjadi rotasi unilateral pada penggerak dan roda gigi yang digerakkan. Transmisi gigi ini memiliki biaya gesekan yang lebih rendah, yang berarti efisiensi lebih tinggi. Roda gigi dengan roda gigi internal digunakan dalam mekanisme dimensi terbatas, pada roda gigi planetary, pada pompa roda gigi, dan pada penggerak menara tangki.

Roda gigi berbentuk silinder dengan gigi terletak di sepanjang garis heliks. Roda gigi ini digunakan pada poros tidak berpotongan yang saling tegak lurus, dengan sudut antar keduanya 90°.

Roda gigi sektor

Roda gigi sektor adalah bagian (sektor) dari roda gigi jenis apa pun; ini memungkinkan Anda menghemat dimensi roda gigi penuh, karena digunakan pada roda gigi yang putaran roda gigi (roda gigi) ini tidak memerlukan a putaran penuh.

Roda gigi jenis ini mempunyai garis gigi berbentuk lingkaran dengan jari-jari, oleh karena itu kontak pada roda gigi terjadi pada satu titik pada garis penyatuan yang sejajar dengan sumbu roda gigi. Roda gigi dengan gigi melingkar "roda gigi Novikov" memiliki karakteristik mengemudi yang lebih baik daripada roda gigi heliks - kehalusan dan kebisingan yang tinggi, kapasitas pengikatan beban yang tinggi, tetapi dalam kondisi yang sama masa pakai dan efisiensinya lebih rendah, dan pembuatan roda gigi ini jauh lebih sulit. . Oleh karena itu, penggunaan roda gigi tersebut dibatasi.

Roda gigi bevel punya jenis yang berbeda Bentuk garis giginya berbeda, dengan gigi lurus, melengkung, tangensial, dan melingkar. Roda gigi bevel digunakan pada mesin untuk menggerakkan mekanisme, di mana perlu untuk mentransmisikan putaran dari satu poros ke poros lainnya, yang sumbunya berpotongan. Misalnya pada diferensial mobil, untuk menyalurkan torsi dari mesin ke roda.

Rak adalah bagian dari roda gigi yang radius lingkaran nadanya tak terhingga. Hasilnya, lingkarannya berupa garis lurus sejajar. Profil rak yang berbelit-belit juga memiliki garis bujursangkar. Properti involute ini adalah yang paling penting dalam pembuatan roda gigi. Transmisi yang menggunakan batang bergigi (rack) disebut dengan rack and pinion gear (rack), berfungsi untuk mengubah gerak rotasi menjadi gerak translasi dan sebaliknya. Transmisinya terdiri dari rack dan spur gear (roda gigi). Jenis transmisi ini digunakan pada rel kereta api rak.

Bintang

Roda gigi bintang adalah bagian utama dari transmisi rantai, yang digunakan bersama dengan elemen fleksibel - rantai - untuk mentransmisikan energi mekanik.

Roda gigi ring adalah jenis roda gigi khusus yang giginya terletak pada permukaan samping. Roda gigi seperti itu biasanya bekerja berpasangan dengan roda gigi pacu atau drum (roda lentera) yang terdiri dari batang-batang. Jenis transmisi ini digunakan pada jam menara.

Bahan dari Wikipedia - ensiklopedia gratis

Gigi atau gigi- bagian utama transmisi roda gigi berupa piringan dengan gigi pada permukaan silinder atau kerucut yang menyatu dengan gigi gigi lain. Dalam teknik mesin, roda gigi kecil biasa disebut gigi, dan yang besar adalah roda. Namun, semua roda gigi sering disebut roda gigi. Jumlah minimum gigi sproket terbatas karena keausan pada sambungan, kecepatan yang tidak merata, dan kebisingan selama pengoperasian. Untuk roda gigi dengan rantai rol busing, ditetapkan dari 12 (dengan rasio roda gigi dan 6) hingga 31 (dengan dan 1), untuk roda gigi dengan rantai bergigi - dari 17 hingga 40 dengan rasio roda gigi yang sama, jika tidak maka kondisi mulus dan operasi yang andal tidak akan terpenuhi. Dari sinilah namanya berasal - perlengkapan. Roda gigi biasanya digunakan berpasangan dengan jumlah gigi berbeda untuk mengubah torsi dan kecepatan poros masukan dan keluaran. Roda yang torsinya disuplai secara eksternal disebut terkemuka, dan roda tempat momen dihilangkan adalah budak. Jika diameter roda penggerak lebih sedikit, maka torsi roda yang digerakkan meningkat karena proporsional mengurangi Kecepatan rotasi, dan sebaliknya. Sesuai dengan rasio roda gigi, peningkatan torsi akan menyebabkan penurunan proporsional dalam kecepatan sudut putaran roda gigi yang digerakkan, dan produknya - tenaga mekanik - akan tetap tidak berubah. Hubungan ini hanya berlaku untuk kasus ideal, yang tidak memperhitungkan kerugian gesekan dan efek lain yang merupakan karakteristik perangkat nyata.

Roda gigi pacu

Profil gigi roda biasanya mempunyai bentuk lateral yang berbelit-belit. Namun, ada roda gigi dengan profil gigi melingkar (roda gigi Novikov dengan satu dan dua garis pengikatan) dan roda gigi sikloidal. Selain itu, mekanisme ratchet menggunakan roda gigi dengan profil gigi yang asimetris.

Parameter roda gigi yang rumit:

• M- modul roda. Modulus keterlibatan adalah besaran linier dalam π kali lebih kecil dari jarak keliling P atau rasio jarak sepanjang lingkaran konsentris roda gigi ke π , yaitu modul adalah jumlah diameter milimeter lingkaran nada per gigi. Roda gelap dan terang memiliki modul yang sama. Parameter terpenting, yang distandarisasi, ditentukan dari perhitungan kekuatan roda gigi. Semakin banyak transmisi yang dimuat, semakin tinggi nilai modulnya. Semua parameter lainnya diekspresikan melaluinya. Modul diukur dalam milimeter, dihitung dengan rumus:

$\backslash mathbf(m=\backslash frac(d)(z)=\backslash frac(p)(\backslash pi))$

• z- jumlah gigi roda
• P- nada gigi (ditandai dengan warna ungu)
• D- diameter lingkaran nada (ditandai dengan warna kuning)
• dan- diameter lingkaran simpul roda gelap (ditandai dengan warna merah)
• d b- diameter lingkaran utama - involute (ditandai dengan warna hijau)
• d f- diameter lingkaran cekungan roda gelap (ditandai dengan warna biru)
• h aP + jam fP- tinggi gigi roda gelap, x+h aP +h fP- Tinggi gigi roda ringan

Dalam teknik mesin, nilai-nilai tertentu dari modul roda gigi diterima M untuk kemudahan pembuatan dan penggantian roda gigi, yang berupa bilangan bulat atau angka dengan pecahan desimal: 0,5 ; 0,7 ; 1 ; 1,25 ; 1,5 ; 1,75 ; 2 ; 2,5 ; 3 ; 3,5 ; 4 ; 4,5 ; 5 dan seterusnya sampai 50 . (untuk lebih jelasnya, lihat Roda gigi Gost 9563-60. Modul)

Tinggi kepala gigi - jam aP dan tinggi batang gigi - jam fP- dalam kasus yang disebut gigi nol (dibuat tanpa offset, gigi dengan gigi "nol")(perpindahan rak pemotongan, pemotongan gigi, lebih dekat atau lebih jauh ke benda kerja, dan perpindahan lebih dekat ke benda kerja disebut offset negatif, dan perpindahan lebih jauh dari benda kerja disebut. positif) sesuai dengan modul M dengan cara berikut: h aP = m; jam fP = 1,25 m, itu adalah:

$\backslash mathbf(\backslash frac(h\_(fP))(h\_(aP))=1,25)$

Dari sini kita memperoleh tinggi gigi H(tidak ditunjukkan pada gambar):

$\backslash mathbf(h=(h\_(fP))+(h\_(aP))=2,25m)$

Secara umum dapat dilihat dari gambar bahwa diameter lingkaran adalah titik-titiknya dan lebih besar dari diameter lingkaran depresi d f untuk menggandakan tinggi gigi H. Berdasarkan semua ini, jika Anda perlu menentukan modul secara praktis M gigi tanpa memiliki data yang diperlukan untuk perhitungan (kecuali jumlah gigi z), maka diameter luarnya perlu diukur secara akurat dan dan membagi hasilnya dengan jumlah gigi z ditambah 2:

$\backslash mathbf(m=\backslash frac(d\_a)(z+2))$

Garis memanjang gigi

Roda gigi diklasifikasikan menurut bentuk garis memanjang gigi menjadi:

• gigi lurus
• spiral
• chevron

Roda pacu

Pembuatan roda gigi

Metode berjalan

Saat ini, ini adalah metode pembuatan roda gigi yang paling maju secara teknologi dan oleh karena itu merupakan metode yang paling luas. Dalam pembuatan roda gigi dapat digunakan alat-alat seperti sisir, pemotong kompor dan pemotong.

Cara menggulungnya menggunakan sisir

Alat pemotong yang berbentuk rak roda gigi disebut sisir. Pada salah satu sisi sisir, ujung tombak diasah sepanjang kontur giginya. Benda kerja roda bergulir melakukan gerakan rotasi di sekitar porosnya. Sisir melakukan gerakan kompleks, terdiri dari gerakan translasi tegak lurus sumbu roda dan gerakan bolak-balik (tidak ditampilkan dalam animasi) sejajar sumbu roda untuk menghilangkan serpihan di seluruh lebar peleknya. Gerak relatif sisir dan benda kerja bisa berbeda, misalnya benda kerja dapat melakukan gerakan penggulungan kompleks yang terputus-putus, terkoordinasi dengan gerakan pemotongan sisir. Benda kerja dan pahat bergerak relatif satu sama lain pada mesin seolah-olah profil gigi yang dipotong menyatu dengan kontur produksi awal sisir.

Metode penggulungan menggunakan pemotong kompor

Selain sisir, pemotong kompor juga digunakan sebagai alat pemotong. Dalam hal ini, roda gigi cacing terjadi antara benda kerja dan pemotong.

Cara menggulung dengan menggunakan cutter

Kesalahan dalam desain roda gigi

Pemangkasan gigi

Menurut sifat-sifat roda gigi yang tidak rata, bagian lurus dari kontur pembangkitan awal rak roda gigi dan bagian yang tidak rata dari profil gigi roda potong hanya bersentuhan pada garis roda gigi mesin. Di luar garis ini, kontur pembangkit asli memotong profil gigi roda yang tidak rata, yang menyebabkan pemotongan gigi di pangkalnya, dan rongga antara gigi roda yang dipotong menjadi lebih lebar. Pemangkasan mengurangi bagian profil gigi yang tidak rata (yang menyebabkan berkurangnya durasi pengikatan setiap pasang gigi dari roda gigi yang dirancang) dan melemahkan gigi di bagian berbahayanya. Oleh karena itu, pemangkasan tidak dapat diterima. Untuk mencegah terjadinya undercut, batasan geometris diberlakukan pada desain roda, yang menentukan jumlah minimum gigi yang tidak akan undercut. Untuk perkakas standar, angkanya adalah 17. Pemotongan yang terlalu rendah juga dapat dihindari dengan menggunakan metode pembuatan roda gigi selain metode running-in. Namun, meskipun demikian, kondisi jumlah gigi minimum harus diperhatikan, jika tidak, lekukan di antara gigi roda yang lebih kecil akan menjadi sangat rapat sehingga gigi roda yang lebih besar dari transmisi yang diproduksi tidak akan memilikinya. cukup ruang untuk pergerakannya dan transmisi akan macet. Untuk memperkecil dimensi keseluruhan roda gigi, roda sebaiknya dirancang dengan jumlah gigi yang sedikit. Oleh karena itu, bila jumlah gigi kurang dari 17, untuk menghindari undercutting, roda harus diimbangi dengan pahat – menambah jarak antara pahat dan benda kerja.

Mengasah gigi

Dengan meningkatnya offset pahat, ketebalan gigi akan berkurang. Hal ini menyebabkan penajaman gigi. Risiko penajaman sangat tinggi pada roda dengan jumlah gigi sedikit (kurang dari 17). Untuk mencegah terkelupasnya bagian atas gigi runcing, perpindahan pahat dibatasi dari atas.

Lihat juga

Heraldik

Saat ini, gambar roda gigi terdapat pada lambang:

Lambang usang:

Tulis ulasan tentang artikel "Perlengkapan"

Catatan

literatur

• // Kamus Ensiklopedis Brockhaus dan Efron: dalam 86 volume (82 volume dan 4 tambahan). - Sankt Peterburg. , 1890-1907.
• Julia Smirnova// Sains dan kehidupan. - 2013.
• Ed. Skorokhodova E.A. Buku referensi teknis umum. - M.: Teknik Mesin, 1982. - Hlm.416.
• Gulia N.V., Klokov V.G., Yurkov S.A. Bagian mesin. - M.: Pusat Penerbitan "Academy", 2004. - P. 416. - ISBN 5-7695-1384-5.
• Bogdanov V.N., Malezhik I.F., Verkhola A.P. dkk. Panduan Referensi Menggambar. - M.: Teknik Mesin, 1989. - Hal.438-480. - 864 hal. - ISBN 5-217-00403-7.
• Anuriev V.I. Buku Pegangan Perancang Teknik Mesin: Dalam 3 jilid / Ed. I.N.Zhestkova. - Edisi ke-8, direvisi. dan tambahan.. - M.: Teknik Mesin, 2001. - T. 2. - 912 hal. - ISBN 5-217-02964-1 (5-217-02962-5), BBK 34.42ya2, UDC 621.001.66 (035).
• Frolov K.V., Popov S.A., Musatov A.K., Timofeev G.A., Nikonorov V.A. Teori Mekanisme dan Mekanika Mesin / Kolesnikov K. S. - Edisi keempat, dikoreksi dan diperluas. - M.: Penerbitan MSTU im. N. E. Bauman, 2002. - T. 5. - Hal. 452-453, 456-459, 463-466, 497-498. - 664 detik. - (Mekanik di Universitas Teknik). - 3000 eksemplar. - ISBN 5-7038-1766-8.
• Leonova L.M., Chigrik N.N., Tataurova V.P.. - Omsk: Rumah Penerbitan Universitas Teknik Negeri Omsk, 2005. - 45 hal.

Tautan

Kutipan yang mencirikan Roda Gigi

Pemimpin milisi adalah seorang jenderal sipil, seorang lelaki tua yang tampaknya terhibur dengan pangkat dan pangkat militernya. Dia dengan marah (berpikir bahwa ini adalah kualitas militer) menerima Nicholas dan secara signifikan, seolah-olah memiliki hak untuk melakukannya dan seolah-olah mendiskusikan jalannya masalah secara umum, menyetujui dan tidak menyetujui, menanyainya. Nikolai sangat ceria sehingga itu lucu baginya.
Dari panglima milisi dia pergi ke gubernur. Gubernurnya adalah seorang pria bertubuh kecil, lincah, sangat penyayang dan sederhana. Dia menunjukkan kepada Nikolai pabrik-pabrik di mana dia bisa mendapatkan kuda, merekomendasikan kepadanya seorang pedagang kuda di kota dan seorang pemilik tanah dua puluh mil dari kota yang memiliki kuda terbaik, dan menjanjikan semua bantuan.
– Apakah Anda putra Pangeran Ilya Andreevich? Istri saya sangat ramah dengan ibumu. Pada hari Kamis mereka berkumpul di tempat saya; “Hari ini hari Kamis, silakan datang menemui saya dengan mudah,” kata Gubernur sambil membubarkannya.
Langsung dari gubernur, Nikolai mengambil tas pelana dan, membawa serta sersan itu, berkendara sejauh dua puluh mil ke pabrik pemilik tanah. Segala sesuatu selama pertama kali dia tinggal di Voronezh menyenangkan dan mudah bagi Nikolai, dan segala sesuatu, seperti yang terjadi ketika seseorang memiliki suasana hati yang baik, semuanya berjalan dengan baik dan lancar.
Pemilik tanah tempat Nikolai datang adalah seorang prajurit kavaleri bujangan tua, ahli kuda, pemburu, pemilik karpet, pembuat casserole berusia seratus tahun, seorang Hongaria tua, dan kuda-kuda yang luar biasa.
Nikolai, singkatnya, membeli enam ribu tujuh belas ekor kuda jantan untuk diseleksi (seperti yang dia katakan) untuk akhir renovasi yang ditarik kuda. Setelah makan siang dan minum sedikit lebih banyak bahasa Hongaria, Rostov, setelah mencium pemilik tanah, yang sudah akrab dengannya, di sepanjang jalan yang menjijikkan, dalam suasana hati yang paling ceria, berlari kembali, terus-menerus mengejar kusir, untuk tepat waktu untuk malam itu bersama gubernur.
Setelah berganti pakaian, mengharumkan diri dan menyiram kepalanya dengan susu dingin, Nikolai, meski agak terlambat, namun dengan ungkapan yang sudah jadi: vaut mieux tard que jamais, [lebih baik terlambat daripada tidak sama sekali] datang ke gubernur.
Itu bukan sebuah bola, dan tidak dikatakan akan ada tarian; tetapi semua orang tahu bahwa Katerina Petrovna akan memainkan waltz dan ecosaises dengan clavichord dan bahwa mereka akan menari, dan semua orang, dengan mengandalkan ini, berkumpul di ballroom.
Kehidupan provinsi pada tahun 1812 persis sama seperti biasanya, dengan satu-satunya perbedaan bahwa kota ini menjadi lebih semarak dengan kedatangan banyak keluarga kaya dari Moskow dan, seperti dalam segala hal yang terjadi pada waktu itu di Rusia, terlihat beberapa hal. semacam sapuan khusus - laut setinggi lutut, rumput kering dalam kehidupan, dan bahkan percakapan vulgar yang diperlukan antara orang-orang dan yang sebelumnya dilakukan tentang cuaca dan tentang kenalan bersama, sekarang dilakukan tentang Moskow, tentang tentara dan Napoleon.
Masyarakat yang dikumpulkan dari gubernur adalah masyarakat terbaik di Voronezh.
Ada banyak wanita, ada beberapa kenalan Nikolai di Moskow; tetapi tidak ada laki-laki yang dapat menandingi Cavalier of St. George, tukang reparasi prajurit berkuda, dan pada saat yang sama, Pangeran Rostov yang baik hati dan santun. Di antara orang-orang itu ada seorang Italia yang ditangkap - seorang perwira tentara Prancis, dan Nikolai merasa bahwa kehadiran tahanan ini semakin meningkatkan pentingnya dirinya - pahlawan Rusia. Itu seperti sebuah piala. Nikolai merasakan hal ini, dan baginya semua orang memandang orang Italia itu dengan cara yang sama, dan Nikolai memperlakukan petugas ini dengan bermartabat dan menahan diri.
Begitu Nicholas masuk dengan seragam prajurit berkuda, menyebarkan aroma parfum dan anggur di sekelilingnya, dia sendiri berkata dan mendengar kata-kata yang diucapkan kepadanya beberapa kali: vaut mieux tard que jamais, mereka mengelilinginya; semua mata tertuju padanya, dan dia segera merasa bahwa dia telah memasuki posisi favorit semua orang yang menjadi haknya di provinsi dan selalu menyenangkan, tetapi sekarang, setelah lama kekurangan, posisi favorit semua orang memabukkannya dengan kesenangan. . Tidak hanya di stasiun, di penginapan, dan di karpet pemilik tanah saja, ada para pelayan wanita yang tersanjung oleh perhatiannya; tetapi di sini, pada malam gubernur, (seperti yang terlihat oleh Nikolai) ada banyak sekali wanita muda dan gadis cantik yang tidak sabar menunggu Nikolai memperhatikan mereka. Para wanita dan gadis menggodanya, dan sejak hari pertama para wanita tua sudah sibuk mencoba membuat prajurit berkuda muda ini menikah dan menetap. Di antara mereka yang terakhir adalah istri gubernur sendiri, yang menerima Rostov sebagai kerabat dekat dan memanggilnya “Nicolas” dan “kamu”.
Katerina Petrovna benar-benar mulai memainkan waltz dan ecosaises, dan tarian pun dimulai, di mana Nikolai semakin memikat seluruh masyarakat provinsi dengan ketangkasannya. Dia bahkan mengejutkan semua orang dengan gaya tariannya yang istimewa dan kurang ajar. Nikolai sendiri agak kaget dengan cara menarinya malam itu. Dia belum pernah menari seperti itu di Moskow dan bahkan menganggap cara menari yang terlalu kurang ajar itu tidak senonoh dan bergenre mauvais [selera buruk]; tapi di sini dia merasa perlu mengejutkan mereka semua dengan sesuatu yang tidak biasa, sesuatu yang seharusnya mereka anggap biasa di ibu kota, namun masih belum mereka ketahui di provinsi.
Sepanjang malam, Nikolai menaruh sebagian besar perhatiannya pada wanita bermata biru, montok, dan pirang cantik, istri salah satu pejabat provinsi. Dengan keyakinan naif dari orang-orang muda yang ceria bahwa istri orang lain diciptakan untuk mereka, Rostov tidak meninggalkan wanita ini dan memperlakukan suaminya dengan ramah, agak penuh konspirasi, seolah-olah, meskipun mereka tidak mengatakannya, mereka tahu betapa baiknya mereka. akan berkumpul - lalu ada Nikolai dan istri suami ini. Namun, sang suami tampaknya tidak sependapat dengan hal ini dan berusaha memperlakukan Rostov dengan muram. Namun kenaifan Nikolai yang baik hati begitu tak terbatas sehingga terkadang sang suami tanpa sadar menyerah pada suasana hati Nikolai yang ceria. Namun, menjelang penghujung malam, seiring dengan semakin cerah dan cerahnya wajah sang istri, wajah suaminya semakin sedih dan pucat, seolah-olah porsi animasinya sama pada keduanya, dan semakin meningkat pada istri, semakin berkurang. suami .

Nikolai, dengan senyuman tiada akhir di wajahnya, duduk sedikit membungkuk di kursinya, mencondongkan tubuh ke dekat si pirang dan menceritakan pujian mitologisnya.
Dengan cepat mengubah posisi kakinya dengan legging ketat, menyebarkan aroma parfum dari dirinya dan mengagumi wanitanya, dan dirinya sendiri, dan bentuk yang indah sambil meletakkan kakinya di bawah kichkir yang terentang, Nikolai memberi tahu si pirang bahwa dia ingin menculik seorang wanita di sini di Voronezh.
- Yang mana?
- Indah, ilahi. Matanya (Nikolai memandang lawan bicaranya) biru, mulutnya karang, putih... - dia menatap bahunya, - sosok - Diana...
Sang suami mendekati mereka dan dengan muram bertanya kepada istrinya apa yang dibicarakannya.
- A! Nikita Ivanovich,” kata Nikolai sambil berdiri dengan sopan. Dan, seolah ingin Nikita Ivanovich ikut serta dalam leluconnya, dia mulai memberitahunya niatnya untuk menculik seorang pirang.
Sang suami tersenyum muram, sang istri tersenyum riang. Istri gubernur yang baik itu menghampiri mereka dengan tatapan tidak setuju.
“Anna Ignatievna ingin bertemu denganmu, Nicolas,” katanya, mengucapkan kata-kata dengan suara seperti itu: Anna Ignatievna, bahwa sekarang menjadi jelas bagi Rostov bahwa Anna Ignatievna adalah wanita yang sangat penting. - Ayo pergi, Nicholas. Lagi pula, kamu mengizinkan aku memanggilmu seperti itu?
- Oh ya, Bu tante. Siapa ini?
– Anna Ignatievna Malvintseva. Dia mendengar tentangmu dari keponakannya, bagaimana kamu menyelamatkannya... Bisakah kamu menebak?..
– Saya tidak pernah tahu berapa kali saya menyimpannya di sana! - kata Nikolay.
- Keponakannya, Putri Bolkonskaya. Dia ada di sini di Voronezh bersama bibinya. Wow! betapa dia tersipu! Apa, atau?..
– Aku bahkan tidak memikirkannya, kawan.
- Baiklah, oke. TENTANG! apa yang kamu!
Istri gubernur membawanya menemui seorang wanita tua jangkung dan sangat gemuk berjubah biru, yang baru saja menyelesaikan permainan kartunya dengan paling banyak. orang-orang penting di kota. Ini adalah Malvintseva, bibi dari pihak ibu Putri Marya, seorang janda kaya tanpa anak yang selalu tinggal di Voronezh. Dia berdiri membayar kartu-kartu itu ketika Rostov mendekatinya. Dia menyipitkan matanya dengan tegas dan penting, menatapnya dan terus memarahi jenderal yang menang melawannya.
“Aku sangat senang, sayangku,” katanya sambil mengulurkan tangannya padanya. - Sama-sama.
Setelah berbicara tentang Putri Marya dan mendiang ayahnya, yang tampaknya tidak dicintai Malvintseva, dan bertanya tentang apa yang Nikolai ketahui tentang Pangeran Andrei, yang juga tampaknya tidak menikmati bantuannya, wanita tua penting itu melepaskannya, mengulangi undangan untuk bersama. dia.
Nikolai berjanji dan tersipu lagi ketika dia membungkuk pada Malvintseva. Saat menyebut Putri Marya, Rostov mengalami perasaan malu, bahkan takut yang tidak dapat dipahami.
Meninggalkan Malvintseva, Rostov ingin kembali menari, tetapi istri gubernur kecil itu meletakkan tangannya yang montok di lengan baju Nikolai dan, mengatakan bahwa dia perlu berbicara dengannya, membawanya ke sofa, dari mana orang-orang yang ada di sana segera keluar, jadi agar tidak mengganggu istri gubernur.
“Kau tahu, mon cher,” kata istri gubernur dengan ekspresi serius di wajah kecilnya yang ramah, “ini pasti pasangan yang cocok untukmu; Apakah kamu ingin aku menikah denganmu?
- Siapa, Bu Tante? – Nikolai bertanya.
- Aku merayu sang putri. Katerina Petrovna mengatakan bahwa Lily, tapi menurutku, bukan, adalah seorang putri. Ingin? Aku yakin ibumu akan berterima kasih. Sungguh, gadis yang cantik! Dan dia tidak seburuk itu sama sekali.
“Tidak sama sekali,” kata Nikolai, seolah tersinggung. “Saya, ma tante, sebagaimana seharusnya seorang prajurit, tidak meminta apa pun dan tidak menolak apa pun,” kata Rostov sebelum dia sempat memikirkan apa yang dia katakan.
- Jadi ingat: ini bukan lelucon.
- Sungguh sebuah lelucon!
“Ya, ya,” kata istri gubernur, seolah berbicara sendiri. - Tapi ini yang lainnya, kawan, antara lain. Vous etes trop assidu aupres de l'autre, la blonde. [temanku. Kamu terlalu menjaga yang pirang.] Suaminya sungguh menyedihkan, sungguh...
“Oh tidak, kami berteman,” kata Nikolai dalam kesederhanaan jiwanya: tidak pernah terpikir olehnya bahwa hiburan yang menyenangkan baginya tidak akan menyenangkan bagi siapa pun.
“Namun, betapa bodohnya perkataan saya kepada istri gubernur! – Nikolai tiba-tiba teringat saat makan malam. “Dia pasti akan mulai merayu, dan Sonya?..” Dan, sambil mengucapkan selamat tinggal kepada istri gubernur, ketika dia, sambil tersenyum, sekali lagi mengatakan kepadanya: “Baiklah, ingat,” dia membawanya ke samping:
- Tapi sejujurnya, ma tante...
- Apa, apa, temanku; Ayo duduk di sini.
Nikolai tiba-tiba merasakan keinginan dan kebutuhan untuk menceritakan semua pemikiran terdalamnya (yang tidak akan dia ceritakan kepada ibu, saudara perempuan, temannya) kepada orang asing ini. Nikolai kemudian, ketika dia mengingat dorongan kejujuran yang tidak beralasan dan tidak dapat dijelaskan ini, yang, bagaimanapun, memiliki konsekuensi yang sangat penting baginya, tampaknya (seperti yang selalu terlihat oleh orang-orang) dia telah menemukan sebuah ayat yang bodoh; namun ledakan sikap jujur ​​ini, bersama dengan peristiwa-peristiwa kecil lainnya, mempunyai konsekuensi yang sangat besar bagi dirinya dan bagi seluruh keluarga.
- Itu saja, tante. Maman sudah lama ingin menikahkanku dengan wanita kaya, tapi pemikiran itu saja membuatku muak, menikah demi uang.
“Oh ya, saya mengerti,” kata istri gubernur.
– Tapi Putri Bolkonskaya, itu masalah lain; pertama-tama, jujur ​​saja, aku sangat menyukainya, dia mengincar hatiku, dan kemudian, setelah aku bertemu dengannya di posisi ini, aneh sekali, sering terlintas di benakku bahwa ini adalah takdir. Pikirkan terutama: maman sudah memikirkan hal ini sejak lama, tetapi saya belum pernah bertemu dengannya sebelumnya, karena semuanya terjadi: kami tidak bertemu. Dan pada saat Natasha menjadi tunangan kakaknya, karena dengan begitu aku tidak akan bisa berpikir untuk menikahinya. Penting bagi saya untuk bertemu dengannya tepat ketika pernikahan Natasha sedang kacau, dan itu saja... Ya, itulah yang terjadi. Saya belum menceritakan hal ini kepada siapa pun dan saya tidak akan menceritakannya. Dan hanya untukmu.
Istri Gubernur menggoyangkan sikunya dengan rasa terima kasih.
– Apakah kamu kenal Sophie, sepupu? Saya mencintainya, saya berjanji untuk menikahinya dan saya akan menikahinya… Oleh karena itu, Anda tahu bahwa ini tidak mungkin,” kata Nikolai dengan canggung dan tersipu.
- Mon cher, mon cher, bagaimana kamu menilai? Tapi Sophie tidak punya apa-apa, dan kamu sendiri yang mengatakan bahwa keadaan ayahmu sangat buruk. Dan ibumu? Ini akan membunuhnya, salah satunya. Lalu Sophie, jika dia adalah seorang gadis yang memiliki hati, kehidupan seperti apa yang akan dia jalani? Ibunya putus asa, keadaan menjadi kacau... Tidak, mon cher, kamu dan Sophie harus memahami hal ini.
Nikolay terdiam. Dia senang mendengar kesimpulan tersebut.
“Tetap saja, Ma tante, ini tidak mungkin terjadi,” katanya sambil menghela napas, setelah hening sejenak. “Apakah sang putri akan tetap menikah denganku?” dan sekali lagi, dia sekarang sedang berduka. Apakah mungkin untuk memikirkan hal ini?
- Apa kamu benar-benar berpikir aku akan menikahimu sekarang? Il y a maniere et maniere, [Semuanya ada jalannya.] - kata istri gubernur.
“Kamu memang pencari jodoh, ma tante...” kata Nicolas sambil mencium tangan montoknya.

Sesampainya di Moskow setelah pertemuannya dengan Rostov, Putri Marya menemukan di sana keponakannya bersama gurunya dan sepucuk surat dari Pangeran Andrei, yang memberi tahu mereka rute ke Voronezh, kepada Bibi Malvintseva. Kekhawatiran akan kepindahan, kekhawatiran terhadap kakaknya, penataan hidup di rumah baru, wajah baru, membesarkan keponakannya - semua ini menenggelamkan dalam jiwa Putri Marya perasaan godaan yang menyiksanya selama sakit dan setelah kematiannya. ayahnya, dan terutama setelah bertemu dengan Rostov. Dia sedih. Kesan kehilangan ayahnya, yang menyatu dalam jiwanya dengan kehancuran Rusia, kini, setelah sebulan berlalu dalam kondisi kehidupan yang tenang, semakin dirasakannya. Dia cemas: memikirkan bahaya yang dihadapi kakaknya, satu-satunya orang dekat, yang tetap bersamanya, menyiksanya tanpa henti. Dia sibuk membesarkan keponakannya, yang selalu dia rasa tidak mampu; Namun di lubuk hatinya yang terdalam ada kesepakatan dengan dirinya sendiri, yang dihasilkan dari kesadaran bahwa ia telah menekan impian dan harapan pribadi yang muncul dalam dirinya, terkait dengan kemunculan Rostov.
Ketika keesokan harinya setelah malamnya, istri gubernur datang ke Malvintseva dan, setelah berbicara dengan bibinya tentang rencananya (dengan membuat reservasi bahwa, meskipun dalam keadaan saat ini tidak mungkin untuk memikirkan tentang perjodohan formal, hal itu masih mungkin terjadi. untuk mempertemukan kaum muda, biarkan mereka mengenal satu sama lain ), dan ketika, setelah mendapat persetujuan dari bibinya, istri gubernur di bawah Putri Marya berbicara tentang Rostov, memujinya dan menceritakan betapa dia tersipu saat menyebut sang putri , Putri Marya tidak mengalami perasaan gembira, tetapi perasaan menyakitkan: kesepakatan batinnya tidak ada lagi, dan keinginan, keraguan, celaan, dan harapan muncul lagi.
Dalam dua hari yang berlalu sejak berita ini diberitakan hingga kunjungannya ke Rostov, Putri Marya terus memikirkan bagaimana dia harus bersikap terhadap Rostov. Kemudian dia memutuskan bahwa dia tidak akan pergi ke ruang tamu ketika dia tiba di rumah bibinya, bahwa dalam kesedihannya yang mendalam, tidak pantas baginya untuk menerima tamu; kemudian dia berpikir itu tidak sopan setelah apa yang telah dia lakukan untuknya; kemudian terpikir olehnya bahwa bibinya dan istri gubernur mempunyai semacam rencana untuk dia dan Rostov (penampilan dan kata-kata mereka terkadang sepertinya membenarkan asumsi ini); lalu dia berkata pada dirinya sendiri bahwa hanya dia, dengan kebejatannya, yang bisa memikirkan hal ini tentang mereka: mau tidak mau mereka akan mengingat bahwa dalam posisinya, ketika dia belum melepaskan plereza-nya, perjodohan seperti itu akan menghina dia dan juga bagi dirinya sendiri. ingatan ayahnya. Dengan asumsi bahwa dia akan mengungkapkan kepadanya, Putri Marya mengemukakan kata-kata yang akan dia ucapkan kepadanya dan yang akan dia katakan kepadanya; dan terkadang kata-kata ini terasa sangat dingin baginya, terkadang juga sangat penting. Yang terpenting, ketika bertemu dengannya, dia takut akan rasa malu, yang menurutnya harus menguasai dirinya dan mengkhianatinya begitu dia melihatnya.
Tetapi ketika, pada hari Minggu setelah misa, bujang melaporkan di ruang tamu bahwa Pangeran Rostov telah tiba, sang putri tidak menunjukkan rasa malu; hanya sedikit rona merah yang muncul di pipinya, dan matanya bersinar dengan cahaya baru yang bersinar.
-Apakah kamu melihatnya, bibi? - Putri Marya berkata dengan suara tenang, tidak tahu bagaimana dia bisa begitu tenang dan alami.
Ketika Rostov memasuki ruangan, sang putri menundukkan kepalanya sejenak, seolah memberikan waktu kepada tamu untuk menyapa bibinya, dan kemudian, pada saat Nikolai menoleh padanya, dia mengangkat kepalanya dan menatap tatapannya dengan mata berbinar. . Dengan gerakan penuh martabat dan keanggunan, dia berdiri dengan senyum gembira, mengulurkan tangannya yang kurus dan lembut padanya dan berbicara dengan suara yang untuk pertama kalinya terdengar suara dada feminin yang baru. M lle Bourienne, yang berada di ruang tamu, memandang Putri Marya dengan heran. Seorang genit yang paling terampil, dia sendiri tidak bisa bermanuver dengan lebih baik ketika bertemu dengan seseorang yang perlu menyenangkan.
“Entah warna hitam sangat cocok untuknya, atau dia benar-benar menjadi lebih cantik dan aku tidak menyadarinya. Dan yang paling penting – kebijaksanaan dan keanggunan ini!” - pikir Tuan Bourienne.
Jika Putri Marya mampu berpikir pada saat itu, dia akan lebih terkejut daripada M lle Bourienne atas perubahan yang terjadi dalam dirinya. Dari saat dia melihat hal lucu ini, wajah favorit, semacam kekuatan baru kehidupan menguasai dirinya dan memaksanya, bertentangan dengan keinginannya, untuk berbicara dan bertindak. Wajahnya, sejak Rostov masuk, tiba-tiba berubah. Betapa tiba-tiba, dengan keindahan yang tak terduga dan mencolok, karya seni yang rumit dan terampil itu muncul di dinding lentera yang dilukis dan diukir, yang sebelumnya tampak kasar, gelap dan tidak berarti, ketika lampu di dalamnya menyala: begitu tiba-tiba wajah Putri Marya muncul. berubah. Untuk pertama kalinya, semua pekerjaan batin spiritual murni yang dia jalani sampai sekarang muncul. Semua pekerjaan batinnya, ketidakpuasan terhadap dirinya sendiri, penderitaannya, keinginan untuk kebaikan, kerendahan hati, cinta, pengorbanan diri - semua ini sekarang terpancar di matanya yang bersinar, dalam senyum tipisnya, di setiap fitur wajahnya yang lembut.
Rostov melihat semua ini dengan jelas seolah-olah dia telah mengenalnya sepanjang hidupnya. Dia merasa makhluk di depannya benar-benar berbeda, lebih baik dari semua yang dia temui sejauh ini, dan lebih baik, yang terpenting, dari dirinya sendiri.
Percakapan itu sangat sederhana dan tidak penting. Mereka berbicara tentang perang, tanpa sadar, seperti orang lain, membesar-besarkan kesedihan mereka tentang peristiwa ini, mereka berbicara tentang pertemuan terakhir, dan Nikolai mencoba mengalihkan pembicaraan ke topik lain, mereka berbicara tentang istri gubernur yang baik, tentang kerabat Nikolai dan Putri Marya.
Putri Marya tidak membicarakan kakaknya, mengalihkan pembicaraan ke topik lain begitu bibinya berbicara tentang Andrei. Jelas bahwa dia bisa berpura-pura berbicara tentang kemalangan Rusia, tetapi saudara laki-lakinya adalah subjek yang terlalu dekat di hatinya, dan dia tidak mau dan tidak bisa berbicara enteng tentangnya. Nikolai memperhatikan hal ini, sama seperti dia, dengan pengamatan cerdik yang tidak biasa baginya, memperhatikan semua corak karakter Putri Marya, yang semuanya hanya menegaskan keyakinannya bahwa dia adalah makhluk yang sangat istimewa dan luar biasa. Nikolai, seperti Putri Marya, tersipu dan malu ketika mereka memberitahunya tentang sang putri dan bahkan ketika dia memikirkannya, tetapi di hadapannya dia merasa benar-benar bebas dan tidak mengatakan apa yang telah dia persiapkan, tetapi apa yang langsung dan selalu tepat waktu. terlintas di benaknya.
Selama kunjungan singkat Nikolai, seperti biasa, di mana ada anak-anak, di saat hening, Nikolai berlari ke arah putra kecil Pangeran Andrei, membelai dia dan bertanya apakah dia ingin menjadi prajurit berkuda? Dia menggendong anak laki-laki itu, mulai memutarnya dengan riang dan kembali menatap Putri Marya. Tatapan lembut, bahagia dan malu-malu mengikuti anak laki-laki yang dicintainya dalam pelukan kekasihnya. Nikolai memperhatikan tatapan ini dan, seolah memahami maknanya, tersipu senang dan mulai mencium anak laki-laki itu dengan baik dan ceria.
Putri Marya tidak keluar pada saat berkabung, dan Nikolai menganggap tidak pantas untuk mengunjungi mereka; tetapi istri gubernur masih melanjutkan bisnis perjodohannya dan, setelah menyampaikan kepada Nikolai hal-hal menyanjung yang dikatakan Putri Marya tentang dia, dan sebaliknya, bersikeras agar Rostov menjelaskan dirinya kepada Putri Marya. Untuk penjelasan ini, dia mengatur pertemuan antara kaum muda di tempat uskup sebelum misa.
Meskipun Rostov memberi tahu istri gubernur bahwa dia tidak akan memberikan penjelasan apa pun kepada Putri Marya, dia berjanji untuk datang.
Sama seperti di Tilsit, Rostov tidak membiarkan dirinya meragukan apakah apa yang dianggap baik oleh semua orang itu baik, jadi sekarang, setelah perjuangan singkat namun tulus antara upaya untuk mengatur hidupnya sesuai dengan alasannya sendiri dan ketundukan yang rendah hati pada keadaan, dia memilih yang terakhir dan menyerahkan dirinya pada kekuatan yang (menurutnya) menariknya ke suatu tempat. Dia tahu bahwa, setelah berjanji pada Sonya, mengungkapkan perasaannya kepada Putri Marya akan menjadi apa yang disebutnya kekejaman. Dan dia tahu bahwa dia tidak akan pernah melakukan hal jahat apa pun. Tetapi dia juga tahu (dan bukan karena dia tahu, tetapi di lubuk hatinya yang paling dalam dia merasakannya) bahwa, sekarang menyerah pada kekuatan keadaan dan orang-orang yang memimpinnya, dia tidak hanya tidak melakukan hal buruk, tetapi juga melakukan sesuatu. sangat, sangat penting, sangat penting, sesuatu yang belum pernah dia lakukan sebelumnya dalam hidupnya.
Setelah pertemuannya dengan Putri Marya, meskipun cara hidupnya secara lahiriah tetap sama, semua kesenangannya yang dulu kehilangan daya tariknya, dan dia sering memikirkan Putri Marya; tapi dia tidak pernah memikirkannya seperti dia, tanpa kecuali, memikirkan semua wanita muda yang dia temui di dunia, bukan seperti yang dia pikirkan sejak lama dan pernah dengan gembira tentang Sonya. Seperti hampir setiap pemuda jujur, dia menganggap semua remaja putri sebagai calon istri, mencoba dalam imajinasinya semua kondisi kehidupan pernikahan: berkerudung putih, istri di samovar, kereta istrinya, anak-anak, maman dan papa. , hubungan mereka dengannya, dll., dll., dan gagasan tentang masa depan ini memberinya kesenangan; tetapi ketika dia memikirkan tentang Putri Marya, yang berjodoh dengannya, dia tidak pernah bisa membayangkan apa pun dari kehidupan pernikahannya di masa depan. Bahkan jika dia mencobanya, semuanya menjadi canggung dan salah. Dia hanya merasa menyeramkan.

Permukaan yang menyatu dengan gigi gigi lain. Dalam teknik mesin, biasanya disebut roda gigi penggerak kecil, berapapun jumlah giginya gigi, dan yang digerakkan besar adalah roda. Namun, semua roda gigi sering disebut roda gigi.

Roda gigi (gears) biasanya digunakan berpasangan dengan jumlah gigi berbeda untuk mengkonversi torsi dan kecepatan poros keluaran. Roda gigi yang torsinya disuplai secara eksternal disebut terkemuka, dan roda gigi dari mana torsi dihilangkan adalah budak. Jika diameter roda penggerak lebih kecil, maka torsi roda penggerak bertambah karena penurunan kecepatan putaran secara proporsional, dan sebaliknya.

Perlu dicatat bahwa transmisi gigi bukanlah penguat daya mekanis total energi mekanik pada keluarannya tidak boleh melebihi jumlah energi pada masukannya. Hal ini disebabkan oleh fakta bahwa di pada kasus ini akan sebanding dengan produk sebesar . Sesuai dengan rasio roda gigi, peningkatan torsi akan menyebabkan penurunan proporsional dalam kecepatan sudut putaran roda gigi yang digerakkan, dan produknya tidak akan berubah. Hubungan ini berlaku untuk kasus ideal, yang tidak memperhitungkan kerugian gesekan dan efek lain yang merupakan karakteristik perangkat nyata.

Profil gigi melintang

Bentuk lateral profil gigi roda untuk memastikan penggulungan yang mulus dapat berupa: , roda gigi Novikov non-elvovent (dengan satu atau dua garis pengikatan), . Selain itu, digunakan roda gigi dengan profil gigi asimetris.

Garis memanjang gigi

Roda gigi pacu

Roda gigi pacu adalah jenis roda gigi yang paling umum. Gigi-gigi tersebut merupakan kelanjutan dari jari-jari, dan garis kontak gigi kedua roda gigi sejajar dengan sumbu putaran. Dalam hal ini, sumbu kedua roda gigi juga harus ditempatkan secara paralel.

Roda gigi heliks

Roda gigi heliks adalah versi perbaikan dari roda gigi pacu. Giginya terletak pada sudut terhadap sumbu rotasi, dan bentuknya membentuk spiral. Pengikatan roda gigi tersebut lebih halus dibandingkan dengan roda gigi pacu dan dengan lebih sedikit kebisingan.

• Ketika roda gigi heliks beroperasi, terjadi momen mekanis yang diarahkan sepanjang sumbu, yang memerlukan penggunaan poros dorong untuk pemasangan;
• Peningkatan area gesekan gigi (yang menyebabkan hilangnya daya tambahan akibat pemanasan), yang diimbangi dengan penggunaan pelumas khusus.

Secara umum, roda gigi heliks digunakan pada mekanisme yang memerlukan transmisi torsi besar pada kecepatan tinggi, atau memiliki batasan kebisingan yang ketat.

Roda gigi dengan gigi melingkar

Roda gigi berdasarkan roda dengan gigi melingkar memiliki performa berkendara yang lebih tinggi daripada roda gigi heliks - kehalusan tinggi dan pengoperasian senyap. Namun, penerapannya terbatas karena berkurangnya efisiensi dan masa pakai dalam kondisi yang sama; roda seperti itu jauh lebih sulit untuk diproduksi. Garis giginya berbentuk lingkaran dengan jari-jari, dipilih untuk persyaratan tertentu.

Roda gigi heliks ganda (chevron)

Roda gigi heliks ganda memecahkan masalah momen aksial. Gigi roda gigi tersebut dibuat dalam bentuk huruf “V” (atau diperoleh dengan menggabungkan dua roda gigi heliks dengan gigi berlawanan). Momen aksial kedua bagian roda gigi tersebut saling dikompensasi, sehingga tidak perlu memasang gandar dan poros pada bantalan khusus. Transmisi berdasarkan roda gigi seperti itu biasanya disebut “chevron”.

Roda bevel bergigi

Selain roda gigi silinder yang paling umum, roda berbentuk kerucut juga digunakan. Roda gigi bevel digunakan jika diperlukan untuk mentransmisikan torsi pada sudut tertentu. Roda gigi bevel dengan gigi melingkar, misalnya, digunakan pada mobil, digunakan untuk menyalurkan torsi dari mesin ke roda.

Roda sektor

Perlengkapan sektor adalah bagian dari semua jenis perlengkapan biasa. Roda gigi seperti itu digunakan dalam kasus di mana rotasi mekanisme 360° tidak diperlukan, dan oleh karena itu Anda dapat menghemat dimensinya.

Roda gigi dalam

Dengan batasan ketat pada dimensi, dalam mekanisme planet, pada pompa roda gigi dengan roda gigi internal, pada penggerak menara, akan lebih mudah untuk menggunakan roda dengan roda gigi ring yang dipotong dari dalam. Perlu juga diperhatikan bahwa putaran roda penggerak dan roda penggerak diarahkan ke arah yang sama.

Transmisi rak dan pinion

Roda gigi cincin

Roda gigi ring adalah jenis roda gigi khusus yang giginya terletak pada permukaan samping. Roda gigi seperti itu biasanya dihubungkan ke roda gigi pacu biasa, atau ke drum batang (roda lentera), seperti pada jam menara.